1998년 02월 01일 착공
1998년 11월 01일 준공
1999년 11월 08일 사회복지법인 SOS정서장애아동복지센터(아동복지시설)인가(정원50명)
초대원장 황선섭(데레사)수녀 취임
1999년 11월 15일 개관
1999년 12월 01일 정서장애아동 교육 및 치료 사업 개시
2000년 07월 13일 아동 복지법 개정
2000년 12월 14일 장애인복지시설(장애인주간보호시설) 인가변경(정원60명)
2001년 06월 04일 언어치료실 개설
2003년 02월 13일 사회복지법인「SOS아동복지센터」로 명칭 변경 인가
2003년 03월 01일 심리검사 및 치료프로그램 지역사회 전 아동에게 확대실시
2003년 07월 01일 2대 원장 김도현 취임
2004년 03월 15일 3대 원장 장효원(요셉)신부 취임.(한국SOS어린이마을본부장 겸임)
2007년 02월 09일 4대 원장 박승재(알로이시오)신부 취임.(한국SOS어린이마을본부장 겸임)
2007년 10월 10일 어깨동무 도서관 개관
2007년 12월 26일 지역사회혁신사업(바우처 사업) 서비스 공급기관 선정
2009년 09월 04일 5대원장 장효원(요셉)신부 취임(한국SOS어린이마을 본부장 겸임)
2010년 09월 09일 6대원장 이병훈(세례자요한)신부 취임(대구SOS어린이마을 원장 겸임)
2011년 10월 17일 7대원장 박상호(사도요한)신부취임 (한국SOS어린이마을 본부장겸임)
2014년 01월 01일 8대 센터장 정현주 취임
2014년 03월 01일 장애인주간보호시설 이용자연령확대 (만18세 → 만24세)
2017년 12월 15일 장애인주간보호시설 이용자연령확대 (만24세 → 만30세)